Pesaro Nuoto è nata dalla fusione di Vis Sauro Nuoto e Tridente Nuoto.
La Vis Sauro fu Campione d'Italia a squadre nel 1950 e ha annoverato nelle sue fila splendidi campioni che hao a entrare in una finale olimpica e primatista europeo dei 400 stile libero 1954). Accanto a lui emersero le notevoli qualità dell'allenatore Osvaldo Berti e del medico sportivo Paolo Radovani, entrambi chiamati a farnno fatto la storia del nuoto nazionale, primo tra tutti Angelo Romani (olimpionico a Helsinky 1952 - Melbourne 1956 - Roma 1960, primo italiane parte dello staff azzurro.
Altri grandi nuotatori del passato: Gianni Patrignani (olimpionico a Parigi 1924), Arturo Filippetti (Campione d'Italia giovani 1942), Guido Giunta (Campione d'Italia allievi 1930), Anna Savi (Campione d'Italia assoluti 1930), Italo Savi (Campione d'Italia giovani 1943), Giorgio Paolini (Campione d'Italia ragazzi 1969), Roberto Cecchini (Campione d'Italia ragazzi 1978).